Grails por defecto viene con HSQLDB como base de datos que puede utilizarse en memoria para prototipado rápido o pruebas de concepto donde no se necesita almacenar el estado de nuestros objetos. Sin embargo, existen otras opciones como H2, con mayor funcionalidad y, además, una consola que nos permite explorar nuestros datos rápidamente.

Más información sobre Using the H2 Database Console in Grails (traducido al español).