Como bien sabéis, Quartz es la librería que nos permite programar trabajos para ejecución asíncrona, y Grails dispone desde hace mucho tiempo de un plugin para su integración en nuestras aplicaciones. En este breve pero directo artículo se explica cómo configurar el plugin y usarlo adecuadamente.

Más información sobre Scheduling jobs using Quartz (traducido al español).